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上下料機器人在工廠生產過程中游刃有余

發布日期:2022-05-28 瀏覽次數:

  隨著機床加工技術的不斷提高,以及對機床加工過程中工件裝卸方式要求的提高,產生了機器人在機械加工中的自動應用,并且越來越多更廣泛地應用于各種機床加工領域。例如,當使用立式加工機加工大型零件(例如發動機氣缸體)時,負載可能達到數十甚至數百公斤。這種零件通常需要大量批量處理,這需要機床連續運行24小時。在歐美等發達國家,長期以來一直使用機器人來代替手動自動上料和下料。從坯料開始到成品加工,整條生產線都由機械手完成,已成為現代加工生產技術的主流發展方向。

  上海冠頂機器人上下料系統主要由裝卸機器人,工件自動識別系統,自動啟動裝置和自動傳動裝置組成。適用于工件自動搬運的場合,特別是自動化程度高的流水線等工業場合,以提高生產效率和自動化程度。根據用戶的要求,可以配備不同的夾具(如機械夾具,真空吸盤,電磁吸盤等)來抓取和運輸各種工件。具有定位準確,工作時間可調,工作空間大,性能優良,操作穩定可靠,維護方便等特點。

  機器人上下料控制系統

  機器人控制系統是整個自動化生產線的大腦,它控制著機構的每個部分,也就是說,它可以獨立工作或相互配合以順利完成生產。機器人控制系統功能:

 ?、賹C器人的軌跡進行編程;

 ?、跈C構各部分獨立運作;

 ?、厶峁┍匾牟僮髦笇Ш驮\斷信息;

 ?、芸梢詤f調機器人與機床之間的工作過程;

 ?、菘刂葡到y具有豐富的I / O端口資源,可以擴展;

 ?、薅喾N控制方式,如:自動,手動,停機,急停,故障診斷。
 





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